La marcha nórdica nace en los países nórdicos, cuando los esquiadores de fondo buscaban la manera de mantenerse en forma en la época de ausencia de nieve.  En los años 90 dos  estudiantes finlandeses llevaron a cabo su tesis doctoral basándose en “caminar con bastones” y desarrollaron una técnica concreta y determinada de la que parte la marcha nórdica.